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三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
| BL378三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
 DV378是基于DSP控制的三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,是新一代數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24-80V，適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。運(yùn)行平穩(wěn)，震動(dòng)和噪音極小。定位精度*高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、醫(yī)療器械、激光打標(biāo)機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)以及等離子切割機(jī)上。
特點(diǎn)
設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，*高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
*高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
步進(jìn)脈沖停止超過(guò)1.5s時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半
光電隔離信號(hào)輸入/輸出
驅(qū)動(dòng)電流2.5A/相到6.0A/相分16檔可調(diào)
單電源輸入，電壓范圍： DC24-80V
電流設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器工作電流由D1-D4端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）
運(yùn)行電流（A） | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.0 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | 4.2 | D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | 運(yùn)行電流（A） | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5.0 | 5.2 | 5.4 | 5.8 | 6.0 | D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由D5-D8端子設(shè)定，共16檔，D9和D10為功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
細(xì)分?jǐn)?shù) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | 細(xì)分?jǐn)?shù) | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 | D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | D9 | ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) | D10 | 自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行） |
注：可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)!
！注意
1、輸入電壓不能超過(guò)DC80V；
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效；
4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)80度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
5、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。
驅(qū)動(dòng)器接線、尺寸示意圖
引腳功能說(shuō)明
標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注釋 | PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 | PU- | DP9= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5Μs | DP9=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào) | DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 | DR- | DP9= OFF, DR為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5Μs | DP9=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 | MF- | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) | V- | 電源負(fù) | 電源：DC24-80V | V+ | 電源正 | N | 空端 |
| U | 電機(jī)接線 | 
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