極數Number of Poles

4

4

4

4

4

相數Number of Phases

3

3

3

3

3

額定電壓 Nominal voltage VDC

24

24

24

24

24

額定轉速 Rated speed        RPM

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩 Rated Torque      N-m

0.075

0.1

0.125

0.185

0.25

額定電流 RatedCurrent    Amps

1.3

1.9

2.4

3.5

4.7

輸出功率 OutputPower       Watts

22

31

39.2

58

78.5

峰值扭矩Peak Tourque     N-m

0.21

0.3

0.3

0.56

0.75

峰值電流Peak Current    Amps

4.0

5.7

7.2

10.2

14.1

力矩常數Torqueconstant   N-m/A

0.06

0.06

0.06

0.06

0.06

反電勢常數  BackEMF   V/kRPM

2.82

2.82

2.82

2.82

2.82

轉動慣量 Rotor inertia   g·cm2

28

38

48

72

96

電機長度Body Length (L)    mm

40

50

60

80

100

重量    Mass                     kg

0.3

0.4

0.45

0.65

0.8