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[臨沂無刷電機驅動器]步進電機驅動器相位記憶的功能 |
步進電機驅動器在關閉電源后重啟步進電機,步進電機會出現抖動的狀況。要表述這一狀況出現的緣故并處理,就需要掌握步進電機驅動器相位記憶的作用。 文中詳解下相位記憶作用。相位記憶,我們可以想像一下,步進電機被細分化之后,一臨沂無刷電機驅動器步才走幾度,終止的情況下務必恰好終止哪個視角上。他是一個獨特臨沂無刷電機驅動器的作用! 當步進驅動器在某一個相位關閉電源時,在下一次接電源時假如和此相位不一樣,步進電機便會出現抖動,為了更好地清除這一抖動狀況就務必把關閉電源時的相位記憶住。比如:步進電機運作的時鐘頻率為八個,假定停在第4步并關閉電源,再次上電后,假如在11號部位上立即剛開始驅動器*一步便會出現一個跳步。假如系統軟件還能還記得現階段還處在第4步,那麼就可以恰當傳出指令走第5步或臨沂無刷電機驅動器第三步。臨沂無刷電機驅動器 現階段有一大部分步進電機驅動器都還沒關閉電源相位記憶作用,尤其是選用普遍專用型IC的步進驅動器,比如如今不屬于集成ic式的驅動器,歸屬于DSP分立式驅動器,也不帶相位記憶,也就是終止的情況下恰好終止在他單脈沖發了的相位上,由于電機終止的情況下略微一點慣性力,就分開了記憶的哪個點。 用IC上臨沂無刷電機驅動器電后校準腳的校準數據信號會將電機相位校準到初值,上電臨沂無刷電機驅動器的抖動應該是沒法防止的。就算是用平方根的伺服電機電機它也得分辨和調整一下,還可以當做是抖動。或是嚴苛而言,不會有上電不抖動的電機。關鍵是這類抖動臨沂無刷電機驅動器對你的運用危害有多大?*好紀錄肯定關機座標,上電后系統軟件校準核查起點,再運行到關閉電源前的肯定座標修復運作。 假如抖動對總體運作有很大的危害,提議能夠考慮到采用伺服電臨沂無刷電機驅動器機電機。伺服電機電機含有Z相,能夠滯留平方根或是找尋0點,防止上電抖動的狀況。 |
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