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| [臨沂無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器]步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的模式 |
| 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有三種基礎(chǔ)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：整步、越雷池、細(xì)分。其關(guān)鍵差別取決于電機(jī)電磁線圈電流量的線性度（即激磁方法）。 1、整步驅(qū)動(dòng) 在整步運(yùn)作中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/越雷池驅(qū)動(dòng)器也能臨沂無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)作實(shí)際效果不一樣。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按單脈沖/方位命令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的2個(gè)電磁線圈循環(huán)系統(tǒng)激磁（將要電磁臨沂無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器線圈電池充電設(shè)置臨沂無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流量），這類(lèi)驅(qū)動(dòng)方法的每一個(gè)單臨沂無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖將使電機(jī)挪動(dòng)一個(gè)基礎(chǔ)橫距角，即1.80度（規(guī)范兩相電機(jī)的一圈現(xiàn)有200個(gè)橫距角）。 2、越雷池驅(qū)動(dòng) 在單相電激磁時(shí)，電機(jī)傳動(dòng)軸停至整步部位上，臨沂無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器接到下一單脈沖后，如給另一相激磁且維持原先陸臨沂無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器續(xù)處于激磁情況，則電機(jī)傳動(dòng)軸將挪動(dòng)一個(gè)半橫距角，停在鄰近2個(gè)整步部位的正中間。這般循環(huán)系統(tǒng)地對(duì)兩相電磁線圈開(kāi)展單相電隨后兩相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每一個(gè)單脈沖0.九十度的越雷池方法旋轉(zhuǎn)。全部的整/越雷池驅(qū)動(dòng)器都能臨沂無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器夠?qū)嵭姓胶驮嚼壮仳?qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器撥碼開(kāi)關(guān)的撥位開(kāi)展挑選。和整步方法臨沂無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)比，越雷池方法具備高精度一倍和低速檔運(yùn)作時(shí)震動(dòng)較小的優(yōu)勢(shì)，因此 具體應(yīng)用整/越雷池驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般采用越雷池方式。 3、細(xì)分驅(qū)動(dòng) 細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式具備低速檔震動(dòng)很小和精度等級(jí)高幾大優(yōu)勢(shì)。臨沂無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器針對(duì)有臨沂無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)候必須低速檔運(yùn)作（即電機(jī)傳動(dòng)軸有時(shí)候工作中在臨沂無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器60rpm下列）或精度等級(jí)規(guī)定低于0.九十度的步進(jìn)運(yùn)用中，細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器得到廣泛運(yùn)用。其基本概念是對(duì)電機(jī)的2個(gè)電磁線圈各自臨沂無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按正弦和余弦形的階梯開(kāi)展高精密電流量操縱，進(jìn)而促使一個(gè)橫距角的間距分為數(shù)個(gè)細(xì)分步進(jìn)行。比如十六細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方法可使每圈200規(guī)范步的步進(jìn)電機(jī)做到每圈200*16=3200步的運(yùn)作精密度（即0.1125 |
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